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分析需求：小明想喝果汁。
果汁可以解决小明的“生理需求-口渴”和”心理需求-好喝“。
备选方案：
1. 让妈妈去买
2. 自己去买
3. 让其他人去买
4. 需求替代方案
限制条件：
1.妈妈没空
2.自己没力气
解决方法分析：
1. 让妈妈去买
题目中提到，妈妈在做饭，没空去给他买果汁。说明妈妈主观是愿意给小明买果汁，只是因为需要做饭，分身乏术，所以小明可以等待妈妈把饭做好后，再让妈妈去买。
办法：等妈妈做完饭，再让妈妈去买。
2. 自己去买
题目中说小明很累，累是一种主观感受，到底有多累呢？
五级累感：超过极限，动一下会死
四级累感：达到极限，各种肌肉酸痛，动一下很艰难
三级累感：接近极限，可以站着大喘气
二级累感：可以轻度走动，无明显累感
一级累感：小喘气，无大碍。
根据题目的描述，小明已经成功回家了，且能清晰表诉自己想喝果汁的需求，说明他应该是一级累感，他不是真的累了，而是真的懒了，或者是果汁的吸引力不够大，这时需要精神疗法，不断心理暗示：我要喝果汁！我要喝果汁！我要喝果汁！精神有动力了，身体就不累了。
办法：自我鼓励，战胜疲劳。
3. 让其他人去买
打电话给爸爸，问爸爸多久回家，运气好就刚好带回来。或者发个美团订单，又或者给小卖部老板打电话。
4. 寻找替代方案
小明主要的需求是渴，没果汁喝，可以先喝白水代替。
5. 其他
其他方法包括问问邻居家有没有，或者精神胜利法：我不想喝果汁，我不想喝果汁，我不想喝果汁……
最终选择方案
综上所述，我选择精神胜利法+替代方案，果汁这种东西，糖分太重，一点都不健康。不如多给自己洗洗脑，渴了累了喝开水，健康美味又实惠。果汁？让它见鬼去吧！