明朝秦王府的开府者朱樉（1356年—1395年），是明太祖朱元璋与马皇后所生的第二个儿子。

洪武三年（1370年），朱樉被封为秦王。洪武十一年（1378年），23岁的朱樉到西安就藩。秦王朱樉有两位王妃：正妃是元末丞相王保保之妹观音奴（影视剧中赵敏的原型）；次妃是明朝大将邓愈之女。

按照朱元璋为秦府立的二十字世次，秦王子孙的字辈为：尚志公诚秉，惟怀敬谊存，辅嗣资廉直，匡时永信敦。

1395年，秦王朱樉去世。因为他生前品行不端，所以谥号为“愍”。除了长子朱尚炳继承秦王之位外，次子朱尚烈被封永兴郡王，三子朱尚煜被封保安郡王，四子朱尚烐被封兴平郡王，五子朱尚灴被封永寿郡王，六子朱尚炌被封安定郡王。

第二任秦王朱尚炳有四个儿子：长子秦王朱志堩、次子秦王朱志均，都英年早逝；三子朱志【土絜】继承王位；四子朱志堢被封为宜川郡王。

第五任秦王朱志【土絜】有五个儿子：长子朱公锡继承王位；次子朱公键生平不详；三子朱公铭被封为临潼郡王（后来被追封为秦安王）；四子朱公镗被封为郃阳郡王；五子朱公鏳被封为汧阳郡王。

第七任秦王朱诚泳绝嗣，其从侄临潼郡王朱秉欆晋升为秦王。朱秉欆去世后，其子朱惟焯袭位。

第九任秦王朱惟焯绝嗣，其族侄朱怀埢袭位。

万历年间，朝廷开始限制宗亲的分封：（1）由旁支继承亲王者，除一子袭承王位外，其余诸子不再晋封郡王；（2）郡王绝嗣后，取消封国。

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