汉元帝时，有个出身于世代官宦家庭的人叫卓茂，字子康，爷爷和父亲都作过太守。

卓茂自幼在京城长安读书，他聪明过人，又刻苦学习，因此精通诗书经史，成年后被称为通儒。

卓茂性格宽厚仁爱，在与邻里相处时，即使与他性格差别非常大的人，都十分敬佩他的为人。

卓茂刚做官时，任丞相府史。一次，他乘车出门，有人指着他的马，说这马是他的。于是卓茂问那个人：

“你说这马是你的，那你能说说你的马是什么时候丢的吗？”

那人回答说：

“我的马丢失时间不长，怕是有三个月了。”

其实，卓茂的马已经买到手三年了，而且一直是由他使用着。听那人说出才丢三个月，就知道他错了，但他也不解释，立即将马卸下来交给对方，对他说：

“这马你牵回去吧，你如果发现不是你丢的那匹，那就请你将马送到丞相府来！”

那个人牵着卓茂的马，十分高兴地走了。可是，没过几天，那人牵着马来到了丞相府，非常不好意思地对卓茂说：

“真是对不起大人，上次我认错了您的马，前些天我丢失的马自己跑了回来：现在我将您的马给送回来，请大人原谅我的过失。“

卓茂听了那个人的话，只是笑笑，让人牵过马，便让那人回去了。

后来：卓茂被朝廷任命为密县县令。他在任上勤于公事，每天从早忙到晚上，县里的大事小情他都认真过问，使密县在很短的时间就改变了面貌，百姓都说有了这个好官真是幸运。

草茂对待自己手下的官员，更是爱护备致。他从不疾言厉色大声斥贵。一旦他们有了错误，他总和颜悦色地好言开导，他对他们动之以情，晓之以理，感动得下属们都对他真心相侍，不作半点对不起他的事情。

一天，有个人来向卓茂告状，揭发亭长收受了他送去的米和肉，严重地违犯了县衙门的有关规定。

卓茂见这个人好像有什么说不出的话，便让左右人退下，他和颜悦色地问他：

“这些东西是亭长主动向你索要的吗？”

那人连连摇头说：

“不是！”

卓茂又间：

“那么是你求他办过事，他才收了你的礼物？”

那人又否认说：

“也没有！”

卓茂听了这话，点点头，沉思了好一会儿说：

“我想你这个人也太没见识了，你送礼，他收礼，你还来我这里告什么状呢？”

那人振振有词地辩解说：

”听说你很贤明，使老百姓不怕小官吏，小官吏不敢索贿，我是怕他才给他送礼，他没拒绝，当然我要来告状，

卓茂说：

“你太糊涂了，人与禽鲁不同就在于有仁爱之心。邻里之间相互送点小礼物原是人之常情，小官更与百姓有些往来也是正常的。你连这一点都不懂，难道你能远走高飞，离开人间吗？”

那人说了卓茂富于人情味的话，转身就走了。

这就是“远走高飞”成语的出处，《后汉书·卓茂传》： “汝独不欲修之，宁能高飞远走，不在人间邪？”。意思为走向远方，飞向高处；比喻人跑到很远的地方去，现多指摆脱困境去寻找出路。