2021年5月28日，2021款奥迪Q5L正式上市。这款新车是中期改款。主要变化在于新外观，推出一汽-大众30周年纪念版。共有8款车型可供选择，官方指导价为39.68-48.7万元。

新奥迪Q5L指导价

汽车品牌和型号

售价(万元)

2.0T 40 TFSI时尚动感型

39.68

2.0T 40 TFSI时尚优雅型

39.68

2.0T 40 TFSI豪华动感型

41.58

2.0T 40 TFSI豪华典雅型

41.58

2.0T 45 TFSI豪华动感型

45.02

2.0T 45 TFSI豪华典雅型

45.02

2.0T 45 TFSI精选优雅型

48.70

2.0T享生活版(30周年纪念版)

42.77

全新奥迪Q5L采用了全新的中网样式，保险杠下方喷涂了银色，给人更加运动的视觉感受。多轮搭配红色卡钳也很运动。车身长4770mm，宽1893mm，高1667mm，轴距2907mm。

尾部也有很大变化。第一，尾灯样式不同，尾灯中间有镀铬饰条。车辆采用隐藏式排气，但在保险杠下方用镀铬假排气装饰，点出了运动气息。

内饰方面，新款奥迪Q5L延续了之前的设计，但配置提升了不少。现在，12.3英寸的全液晶仪表和10.1英寸的多媒体系统已经成为全系的标准配置，部分车型还配备了L2驾驶辅助系统和HUD抬头显示器。

动力方面，新车将继续搭载2.0T发动机，并有高低功率训练版可供选择。低功率版本(40TFSI)可输出190马力和320nm扭矩，高功率版本(45TFSI)可输出252马力和370nm扭矩。