宇文泰，鲜卑宇文部后裔，汉化鲜卑人，南北朝时期西魏杰出的军事家、改革家、统帅，西魏的实际掌权者，亦是北周政权的奠基者，史称周文帝，他所创建的功业深深的影响到了他以后的中国数百年的历史走向。

元欣，其父为魏献文帝之子广陵王元羽，其弟为北魏节闵帝元恭，是地地道道的魏国皇室近支。他为人粗鲁率直，素以飞鹰走狗为乐。当魏孝武帝为高氏所迫出逃关中投靠宇文泰时，元欣率先响应，一下子成为西魏皇室诸王之首。

李虎，唐高祖李渊的祖父，封爵陇西郡公、北周时期代西魏追封唐国公。他年少时风流倜傥，志向远大，喜爱读书却不善于死背章句，更喜欢骑马射箭，广交朋友，乐善好施，是个可造之才，后来在同乡兼前辈贺拔岳手下做事时深受重用。

李弼，年少时远大抱负，体力过人，为尔朱天光别将，随军西征，因功升任征虏将军，又与贺拔岳讨败万俟丑奴。作战时，总是冲锋陷阵，所向无敌。后来投靠宇文泰，任秦州刺史，又后随宇文泰击败窦泰、收复弘农，征战沙苑。

赵贵，葛荣战败后投入尔朱荣麾下，后又跟随贺拔岳平定关中，以军功做到了镇北将军。平定关中后赵贵又参加了宇文泰与高欢在河桥、玉璧、邙山的激战，而后在广武大败柔然，斩首数千，宇文泰任赵贵为大都督，兼府司马。

于谨，年轻时从军镇压破六韩拔陵起义，广阳王元深北伐，作为长流参军，于谨破贼主斛律野谷禄等。因通晓铁勒语，单骑招降西部铁勒酋长也列河等三万余户。在析郭岭以也列河为铒，设伏大破破六韩拔陵，又大破柔然。

独孤信，容貌仪表俊美，善于骑马射箭。随孝武帝西行，西魏建立后，独孤信任卫大将军、都督三荆州诸军事、大都督、荆州刺史等职，之后大败东魏弘农郡守田八能、都督张齐民、刺史辛纂，于是平定三荆，独孤信一生都以德信著称。

侯莫陈崇，十五岁时随贺拔岳、尔朱荣征讨葛荣，单骑冲入敌阵，在马上生擒万俟丑奴。因功任安北将军、太中大夫、都督，封临泾县侯。随宇文泰平定侯莫陈悦，先后随宇文泰活捉窦泰、收复弘农、攻克沙苑，征战河桥。