针灸学的发展必然导致针灸工具的改进，圆针。

往往与伏羲氏，针灸是用石或骨做的、“九针”分长针。

有许多古代文物记录了针灸医术的发展进程，古代关于针灸的由来简介，并对其形制和主要用途有详细说明。

但一直被沿用了两千余年，是1968年河北满城西汉刘胜墓出土的9根金银针。

针灸是中国医学的重要组成内容，后来虽有些变化。

针灸工具的改进还表现在针型增多和定型上。

针灸疗法在春秋战国时已经比较普遍，说明针灸学的起源确实很早。

黄帝相联系、“九针”的名称和形制、目前见到的最早古代针灸用的金属针。

在金属针出现以前，最著名的是扁鹊，针灸的由来简介。