你说的是特洛伊小行星，这是一种准卫星。
5个拉格朗日点

其中L4、L5两点是稳定的，可以保持一个小天体环绕这个点以马蹄形绕转。

三个天体成等边三角形排列

地球有多颗准卫星，其中最有名的一颗是3753 Cruithne - Wikipedia （克鲁特尼小行星），它环绕着地球的拉格朗日L4点以马蹄轨道旋转，超前地球60度。

其他网友观点

地球只有月亮这一颗天然卫星，但是在太阳系中，很多行星都是有好多卫星的，比地球小得多的火星就有两颗卫星，木星有79颗卫星，土星有60多颗卫星，天王星和海王星的卫星数也不少，甚至有一些矮行星都有好几个卫星，那为啥地球只有一颗卫星呢？

作为一个岩质行星，地球的质量是够大的，分别是水星的20倍，火星的七倍，比金星还大一点，而且它距离太阳也足够远，完全可以拥有多颗卫星，那么为什么会只有月亮这一颗卫星呢？说起来原因也很简单，就是因为月亮的质量太大了。

作为地球的卫星，月亮的个头是地球的1/49，而质量是地球的1/81，这样的比例在整个太阳系中都是独一无二的，其他所有行星和卫星的比例没有超过1‰的，所以月亮这颗卫星之于地球，简直就是个奇葩般的存在。

太阳系八大行星有200多颗卫星，但是月亮的质量却能排到第五位，正是由于月球巨大的质量，所以它的引力也很大，能影响地球外太空广阔的空间，那么在它围绕地球运行的过程中，它的引力就可以对距离地球至少一百多万公里范围内的天体施加影响，这样一来，当有小行星和彗星之类的天体路过地球附近被捕获有可能成为地球的卫星时，月亮就会出来搅局了。

这就像是一对夫妻，地球是丈夫，月亮是妻子，但是地球想讨个小老婆带到家里来，但是月亮这位妻子不同意啊，于是就开始“一哭二闹三上吊”了。

（图片来自网络）

那么月亮怎么对外来者施加影响呢？由于它是地球的卫星，在围绕地球运行时可以距离新来者更近，在它靠近新来者的时候，月球就会依靠强大的引力将新来者捕获或者将它甩出去，就好像妻子把小三儿捉住或者赶走一样，地球的小老婆是不可能长久存在的，因此地球也就很难再有第二颗卫星了，所以地球只能和月亮实行一夫一妻制。

不过或许有的朋友会说，地球虽然只有月亮这一颗天然卫星，但是还有那么多的人造卫星呢？其实这两种事物并不矛盾，因为绝大部分的人造卫星都距离地球比较近，而且上面自带加速和转向发动机，可以随时调整轨道姿态，所以它们可以很好的避免受月球引力的影响。 不过月亮这位“妻子”对经营地月系这个家也出力甚多，我们地球上的生命万物根本离不开他。

比如我们都知道的月球的存在引起了地球上的海洋潮汐，大气潮汐，以及内部岩浆变化引起的一些火山和地震活动等，更重要的是地球磁场的存在也和月球引力有着很大的关系，如果没有地球磁场，那么地球大气就会被太阳风吹拂掉，地球的生态环境也就很难存在了，所以包括我们人类在内的生命万物的生存发展，既要感谢地球，也要感谢月亮啊。