能查到别人聊天记录的软件（能查到别人聊天记录）

今天我们所处的移动互联网时代，手机成了每个人的生活标配。

这些手机里，安装了形形色色的APP，提供了各种服务，彻底改变了我们的生活。

这些服务里面，就包括我们今天的主角——定位。

每一个人，每一件物品，在这个地球上都有一个空间位置信息，这就是定位。它非常重要，我们靠它来找到这个人或这件物。

自从有人类文明开始，地图就被发明出来，用于标示位置信息。但是，因为技术手段的落后，人们只能通过参照物来“佛系”定位。

佛系定位，跟着感觉走

后来，有了罗盘、指南针，人类的定位能力不断进步，定位的精度也不断提升。

郑和下西洋，采用“牵星术”进行定位

进入现代之后，随着社会的进步和科技的发展，定位技术更是突飞猛进。我们几乎可以丈量和定位世界的每一个角落。

世界地图

用于定位的设备和技术，也逐步从航海航空、测绘救灾、军事国防等「高大上」的领域，渗透到普通老百姓的生活，成为不可或缺的组成部分。例如车辆导航、物流跟踪、交通管理等。

车辆定位导航

那么，大家平时使用手机定位服务的时候，有没有想过这些问题：

手机到底如何实现定位的？工作原理是什么？

大家都知道卫星定位，那么，是不是只有卫星这一种定位方式？为什么有时候我们没有打开手机的卫星定位开关，仍然能够进行定位？

如果我们在室内，没有卫星信号覆盖，是不是就彻底不能定位了？

…

今天这篇文章，小枣君就将揭晓这些问题的答案。

卫星定位

定位，我们通常按使用场景，分为室内定位和室外定位。

我们先来说说用得最多的室外定位。

目前最主流的室外定位方式，刚才我们已经提到了，就是卫星定位。

卫星定位，是利用人造地球卫星进行点位测量的技术，也是目前使用最为广泛、最受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出，就是精度高、速度快、使用成本低。

但是，目前世界上只有少数国家，具备建设和维护卫星定位系统的能力。

大家所熟知的，包括：美国的GPS，中国的北斗(BDS)、欧洲的伽利略(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)。此外，还有日本的准天顶系统（QZSS）和印度的IRNSS。

我们就拿使用最为广泛的美国GPS系统来说吧。

GPS，英文全名是Global Positioning System，全球定位系统。

它起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用，1994年彻底布设完成。

GPS系统的主要建设目的，是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。

该系统由24颗卫星构成，其中21颗为工作卫星，还有3颗是在轨备用卫星。它们共同组成了GPS卫星星座。

24颗卫星距地高度为20200km，运行周期为11小时58分(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内。

正常情况下，在地球表面上任何地点任何时刻，平均可同时观测到6颗GPS卫星，最多可达10颗卫星。

除了天上的卫星之外，当然还需要地面的相关设备进行配合和监测，也就是地面监控系统。

GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。

GPS导航系统的基本原理，是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。