年7月8日-11日，由张江团体、优必选科技、软银团体旗下软银机械人、Watson Build创新中央、机械之心联合组织的天下人工智能大会黑客松，首次以远程和小规模线下连系的方式举行，作为大会时代唯一一场黑客松大赛，以另具匠心的竞赛形式和赛题吸引了来自全球顶级开发者同台竞技。经由三天不舍昼夜猛烈的角逐，三大赛道优胜团队终于出炉并在WAIC开发者日主单米上举行了颁奖，竞赛共计16支团队收获佳绩，优必选科技Walker仿真挑战赛则由来自耶鲁和密歇根州立大学的队伍以满分强势夺冠。

为了激励更多队伍能够充实介入人形机械人开发，优必选科技的Walker仿真挑战赛接纳了远程线上形式，吸引了全球数百着名高校、研究院所及部门小我私家开发者的关注咨询，最终收到国内外34支顶级开发者队伍踊跃报名，8支队伍晋级八强。在颁奖典礼上，优必选科技CTO熊友军也在深圳给Walker赛道获奖选手送上了祝福。

优必选赛道颁奖环节

优必选科技CTO熊友军祝福获奖选手

优必选科技Walker仿真挑战赛：走进未来，研发共创

基于“让智能机械人走进千家万户”这一使命，年，优必选科技正式立项最先研发大型仿人服务机械人。年Walker机械人与美国波士顿动力的Atlas、AgilityRobotics的Cassie、日本丰田的T-HR3s、本田的E2-DR配合入选“值得关注5大人形机械人”。

Walker新一代身高1.45米，具备36个高性能伺服枢纽以及力觉、听觉、视觉和平衡等全方位感知系统，可以全向行走，上下楼梯，具备踢球、舞蹈等多种运动能力，以及诸多家庭必备手艺，如端茶倒水、开门关灯、抚琴作画等。

优必选科技Walker机械人

本次竞赛优必选科技首开Walker焦点模子及相关数据，面向全球开放报名，可谓人形机械人界的一大创举，同时大大降低了大型仿人服务机械人的研发门槛。在赛题的设置上，也是颇具专心，以智慧家庭为主题，6大场景15项义务难度递进，周全考察选手运动控制、导航及视觉等多项人工智能及机械人手艺的综合运用。考虑到竞赛周期较短，主办方在赛题的难度分级上举行了充实考虑，使得参赛队伍可以尽快的上手平台的使用，完成一些低级的义务，同时富有余力的队伍可以实验稀奇设置的挑战义务，解决人形机械人在真实天下中遇到的手艺难点。

赛题先容

详细到竞赛义务来说，把Walker机械人放到现实场景中运行，本质是要去解决三个方面的议题，即“我在那里”、“我要干什么”、“我怎么干”，这三大议题就归结到本次赛题所考察的的三大关键手艺——定位导航、视觉、运动控制。

导航手艺通过激光雷达、里程计、摄像头、IMU等传感器获取环境和自身信息，确立环境舆图，确定机械人在环境中的位置，通过路径计划移动到目的点。针对人形机械人，视觉导航能够提供更普遍的颜色、特征点、深度图等环境信息，是未来导航的主要发展偏向。本次竞赛中，优必选科技开放了Walker头部，胸部和腰部的多处摄像头数据，主要考察参赛队伍开发视觉导航相关算法，完成机械人自主行走到义务点执行义务场景的能力。

视觉手艺通过机械人上的摄像头获取到的数据，举行图像处置、模式识别和图像明白，对目的物体举行监测、识别、跟踪等处置，让机械人能够考察和明白环境。Walker具备多个可以提供差别维度信息的摄像头，为参赛队伍充实行使周边环境来获取执行义务所需的反馈信息提供了可行性。竞赛中优必选科技设置了机械人随机出现在义务点四周的方式，机械人通过视觉相关算法，定位到所需操作的物体，通过手眼协调操作完成义务。

运动控制手艺通过综协力觉、视觉、IMU等信息，根据一定的系统模子和期望，协调控制多个伺服枢纽根据期望的方式一起运动，使得机械人可以稳固地运动起来并完成对物理环境的改变。Walker具备7自由度的冗余机械臂和6自由度的足式腿，可以天真地顺应人类家居环境，完成稳固的行走移动和灵巧的抓取操作。

详细来说，在抓饮料罐场景下，涉及导航、视觉与控制三个手艺偏向，是综合应用场景。该场景中，参赛选手需要依据VSLAM手艺对机械人定位，行使已知机械人位姿与舆图，计划机械人走到义务点；接纳视觉方案识别指定饮料罐及其位姿，控制机械人走到合适的位置，使水杯在机械人手臂的可达空间范围内；最后，接纳手臂计划与视觉伺服控制手掌到达指定的位姿，并抓取饮料罐。