近日，光学领域龙头企业欧菲光首次将3D Sensing技术成功应用在米家扫拖机器人1T上，并率先实现ToF在扫地机行业的大规模量产。扫地机器人在技术方面又得到一次创新突破。

据了解，欧菲光主营业务为光学影像核心业务、微电子业务和智能汽车业务，主要产品包括影像模组、光学镜头、触控产品、指纹识别模组、3D Sensing以及智能汽车电子产品。其中，欧菲光自2017年便开始布局3D Sensing领域，同步研发结构光方案和ToF方案，并率先实现了结构光3D Sensing模组和3D ToF模组的量产，是目前国内3D Sensing模组的主力供应商。随着市场对3D Sensing的需求增大，欧菲光也在不断拓展3D Sensing在不同领域的应用，此次应用在米家扫拖机器人1T上，就是一次新的突破。

基于欧菲光领先的技术，米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，利用前置ToF摄像头与高精度传感器协同合作，智能测算空间，清扫过程中临近家具、墙壁时自动绕开避免碰撞，近于机身高度区域提前避让，避免柜底卡困等情况。同时，该技术从光子层面进行探测，感知精度较红外提升10倍，可以清晰识别扫地机近距离周边环境，在识别大体积的障碍物外，兼顾袜子、数据线等小型障碍物，通过强大的算法分析输出IR、深度、点云信息，实现精准避障功能，完美规避常规避障扫地机和AI避障扫地机避障被线缠绕无法移动的问题。

不仅如此，米家扫拖机器人1T通过搭载前置ToF传感器再配合机顶摄像头，让VSLAM的视觉表现更进一步，不但扫描范围提升4倍、建图精度提升5倍，而且还能在行进中保持动态勘测和路线规划，进而实现地图管理更加智能和精准。通过智慧地图管理，在完成几次清扫后还可自动生成分区地图，实现自动分区和重点清扫功能，全面提升清洁效率。米家扫拖机器人1T真可谓是家居小能手。

而此次欧菲光将3D Sensing技术成功应用在米家扫拖机器人1T上，不仅双方合作实现质的飞跃，也为欧菲光进一步拓展3D Sensing技术的应用打开了新世界的大门。未来，欧菲光将加快3D Sensing在人脸识别、背景虚化、3D建模、动态表情、手势控制、AR/VR等多项领域的应用，带动公司光学业务进入新一轮的快速增长，不断巩固企业的综合实力。