形容担心和忧虑的成语在我们日常生活和工作中非常常用，它们以画面形象、剧情丰富的方式传达了我们的内心感受和情绪。例如，“忧心忡忡”，“犹豫不决”，“如履薄冰”，“提心吊胆”，“心惊肉跳”和“坐立不安”，这些成语都可以描绘出人们担忧、忧虑的心态。

"忧心忡忡"，来自汉代贾谊的《过秦论》，形容非常担心或是忧虑的心情，比如我们可能会谈到父母为孩子的未来忧心忡忡。

"犹豫不决"，源自元代关汉卿的《救风尘》，形容在选择上模棱两可，拿不定主意。例如，大学毕业生在职业选择方面犹豫不决，担心选择错了会遗憾。

"如履薄冰"，出自《韩诗外传》，形容处境极其危险，要非常小心行事，以免出错。比如在关键的商业谈判中，每个决定都如履薄冰，一步错，满盘皆输。

"提心吊胆"，源于汉代刘向的《新序》，形容人的心情非常焦虑不安，恐惧有事情出错。例如，在关键考试前，考生们可能会提心吊胆，担心成绩不理想。

"心惊肉跳"，这个成语最初出现在南朝宋刘勰的《文心雕龙·天地》，形容恐惧、害怕的心情。比如，在看恐怖电影时，我们可能会心惊肉跳。

"坐立不安"，成语出自唐代刘禹锡的《陋室铭》，形象地表述了人的焦虑不安。比如，对即将到来的风暴，居民们可能会坐立不安。

总的来说，这些形容担心和忧虑的成语，可以生动且准确地描绘出人们在不同情境下的心理状态。而在实际使用中，我们选择何种成语表达，还需要根据具体情景以及我们想传达的深层含义来决定。