5GR是2.5排量的，3GR是3.0排量的，2GR是3.5排量的。5GR和3GR，缸径相同，只有冲程不同，因此很多人用几根连轴将5GR改成3GR，这也就是锐志2.5改3.0的原因。2GR缸径要大得多，是真正高性能发动机。2GR-FE发动机，装配在汉兰达3.5车型上，雷克萨斯ES350上，还有日本原厂的锐志3.5上。还有丰田子弹头，普瑞维亚3.5车型上，只要是丰田、雷克萨斯3.5排量的车型都是2GR-FE。

5GR-FE 197马力3GR-FE 231马力2GR-FE 277马力日本原厂的发动机都是 XGR-FSE，多了个S，代表燃油直喷。只是为了适合中石化中石油产的垃圾油所以给阉割了，否则马力要强劲得多，4GR-FSE就有215马力，和其对比的是中国版的5GR-FE197马力。希望我的回答能让你满意。 对于你的补充：4GR-FE是美版发动机，同样取消了燃油直喷。4GR-FSE是日本原厂锐志2.5、皇冠2.5、雷克萨斯IS250的引擎。特殊的缸体尺寸（不详）可以使压缩比达到12:1！外加燃油直喷，可以达到215马力，而中国版的5GR-FE只能到10，当然也是考虑到油质问题。而实话实说，4GR-FSE和5GR-FE看似差别18个马力，其实差距很大，是两款完全不同的发动机。5GR其实就是个图省事的半路产品，是3GR减冲程不缩缸的产物。造成缸径冲程比变大，马力就损失了，从3GR的231??5GR的197.而4GR用的是单独规格的冲程，配合缸径，不至于像5GR那样使缸径冲程比过大，很接近于1，所以有250牛米的扭矩。5GR和4GR看似相差十几个马力，但其实性能上差距较大。