在中国历史上，五子良将是曹操麾下的五位名将，他们个个勇猛无比，举手投足之间都透露着一股强大的气场。而这五位将军中，有几位是一开始就追随曹操的呢？下面就为大家一一介绍。

一、典韦
典韦是东汉末年三国时期的著名将领，精通操练兵器和骑射，擅长单挑对阵，曹操十分珍视他的武艺才能。典韦在宛城之战中立下惊天动地的战功，从此之后就一直跟随曹操，宁死不叛。曹操深受感动，对典韦十分器重。最终，典韦与曹操永别，成为了曹操心中最为敬爱的将领之一。
二、许褚
许褚是东汉末年三国时期著名的将领，他的战斗力非常强，手中的铁戟威力惊人，是曹操手下最为得力的将领之一。许褚最开始并不是曹操手下的将领，但在和曹操的一次决斗中，被曹操征服，从此之后就归附于他的麾下。在曹操手下，许褚表现十分出色，为曹操屡立奇功，曾多次在战场上大杀四方。
三、张辽
张辽是三国时期的著名将领，擅长骑马和弓箭，对付敌人轻车速射，堪称天下无敌。张辽最开始是袁绍的将领，后来叛投曹操，从此将武艺发扬光大。张辽为曹操立下了赫赫战功，多次协助曹操获得了宝贵的战果。
总结：
以上就是五子良将中有几人是一开始就追随曹操的全部内容。可以看出，典韦、许褚和张辽都是最初跟随曹操的，他们的勇武精神不但为曹操赢得了战争的胜利，而且也成为了传世的英雄。他们的事迹为后人树立了崇高的榜样，令人感受到了忠诚、勇气和荣誉的美好。