咸阳历史悠久，是中国历史上最古老的的都城和京畿重地。水之北、山之南为“阳”，咸阳位于九嵕（zōng）山之南、渭河之北，山水俱阳，故称咸阳（“咸”字意为“皆”、“都是”的意思）。

另外，有人根据《史记》和秦都咸阳出上的陶文，以为商秧在此置 “咸亨”、“阳里”，公元前350年，秦孝公将两名合一，即为咸阳。

公元前21世纪，市境西部为有邰氏封地，东南部为有扈氏管辖原始氏族部落，属禹贡九州之雍州。殷商时期，发展到邰、豳、程、犬方等方国，市区在市境东南部。

公元前1066年（武王十一年），周武王灭商纣，建立周朝，定都镐京，封其弟姬高于毕（即咸阳原）。

在秦朝的惠文王后,咸阳的南面得到了不断的扩展,并在渭河以南的方向大肆修建了章台,兴乐宫、甘泉宫、信宫、阿房宫以及七庙等一些建筑。

穆王发兵攻犬戎，俘其五王。将犬戎从犬丘（即中华人民共和国建国后的兴平东南）逐到市境西部至陇山一带。

公元前909年（懿王元年），因俨狁侵扰自镐徙都犬丘。

公元前350年（显王十九年、秦孝公十二年），秦建都咸阳，次年自栎阳徙都咸阳。

秦始皇大一统后定都咸阳，使这里成为“中国第一帝都”。咸阳也是古丝绸之路的第一站，中国中原地区通往大西北的要冲。

秦始皇的宗庙位于渭河的南岸,著名的荆轲刺秦就发生在章台宫大殿内(后来的汉未央宫前殿);还有“廉颇蔺相如,秦王坐章台”的名句。那时的秦朝,还没有形成宫城、皇城和三大殿的宫殿布局。

到了汉代的时候,把都城定在长安,当然,长安是汉高祖刘邦新建的宫殿,是在咸阳遗址的基础上建立起来的,这在《史记》以及张衡的《西京赋》还有《旧唐书地理志》上面都有明确的记载。

自从刘邦得天下之后,就想定都在咸阳,经过身边娄敬、张良等一些谋士的劝说之后才重新建造并以此为都城，把秦朝的兴乐宫改名为长乐宫,并在秦时期的章台上建立了未央宫,说明在都城的选址上是汉承秦制。现今汉朝的宫阙在西安汉城保护区内,位于西安的北二环以北,而汉武帝和汉文帝还有汉景帝的陵墓均在现今的咸阳境内。

前秦时改为咸阳郡，唐武德元年（公元618年），武则天因其母杨氏陵墓——顺陵在此，改为赤县。五代、两宋、金皆称咸阳。元初，一度将咸阳并入兴平，不久又恢复咸阳县制。明洪武四年（公元1371年）将咸阳迁到渭水驿，即现在秦都区所在地。明、清均称咸阳，属西安府管辖。到1993年被国务院公布为国家级历史文化名城，咸阳建城已有2300多年的历史了。

咸阳市地处暖温带，属大陆性季风气候，四季冷热干湿分明。年平均气温12℃，无霜期213天。北部高原沟壑区，气候稍寒，冬春略长，年平均气温不足10℃，无霜期180天。全境年均降水量500—600毫米，由南向北递增，50%集中在7、8、9月，常常秋雨连绵，久阴不晴。

每年的4-6月和9-10月春夏、夏秋相交之际，咸阳气候温和，多晴天，气温较适中，可以更好的领略关中风采。