基本信息

专利标题： 清洁机器人、控制方法和存储介质

专利标题（英）：Cleaning robot, control method and storage medium

申请号：CN201910094221.2 申请日：2019-01-30

公开(公告)号：CN111493742A 公开(公告)日：2020-08-07

发明人 ： 沈大明 , 陈远 , 魏显民 , 徐小伟

申请人： 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司

申请人地址： 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号

专利权人： 江苏美的清洁电器股份有限公司,美的集团股份有限公司

当前专利权人： 美智纵横科技有限责任公司

代理机构： 北京派特恩知识产权代理有限公司

代理人： 李昂; 张颖玲

主分类号： A47L11/24

IPC分类号： A47L11/24 ; A47L11/40

摘要

本发明实施例公开了一种清洁机器人、控制方法和存储介质，所述清洁机器人包括滚刷组件、滚刷切换组件、检测组件和控制组件；所述滚刷组件包括至少两个滚刷；其中，所述检测组件，用于检测被清洁表面的介质类型，基于检测结果生成信号；所述控制组件，用于基于所述检测组件的信号控制所述滚刷切换组件切换所述至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。

权利要求

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括滚刷组件、滚刷切换组件、检测组件和控制组件；所述滚刷组件包括至少两个滚刷；其中，所述检测组件，用于检测被清洁表面的介质类型，基于检测结果生成信号；

所述控制组件，用于基于所述检测组件的信号控制所述滚刷切换组件切换所述至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷切换组件包括：伸缩器件和具有转轴的支架，所述至少两个滚刷固定在所述支架上；所述至少两个滚刷支持通过所述转轴相对转动；

其中，所述伸缩器件的一端与所述支架连接，所述伸缩器件伸长或缩短能使所述支架转动，以使所述至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述伸缩器件包括伸缩杆和驱动器件；

所述驱动器件，用于基于所述控制组件的控制指令正向转动或反向转动；

所述伸缩杆，用于基于所述驱动器件的正向转动拉伸，或者，基于所述驱动器件的反向转动收缩。

4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制组件，还用于在满足预设条件时控制所述滚刷切换组件切换所述至少两个滚刷处于非清洁状态，以使所述至少两个滚刷均离开被清洁表面。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测组件，用于向被清洁表面发射特定声波或特定光波，接收所述被清洁表面的反射声波或反射光波；基于发射的特定声波以及接收的反射声波确定所述被清洁表面的介质类型，或者基于发射的特定光波以及接收的反射光波确定被清洁表面的介质类型。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括壳体，所述壳体设置有顶盖；所述伸缩器件另一端与所述顶盖固定连接。

7.根据权利要求2或6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括壳体，所述壳体设置有底座；所述支架固定于所述底座上。

8.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的清洁机器人，所述方法包括：检测被清洁表面的介质类型，获得检测结果；

基于所述检测结果控制切换所述至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测被清洁表面的介质类型，包括：向被清洁表面发射特定声波或特定光波，接收所述被清洁表面的反射声波或反射光波；

基于发射的特定声波以及接收的反射声波确定被清洁表面的介质类型，或者基于发射的特定光波以及接收的反射光波确定被清洁表面的介质类型。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在满足预设条件时，控制切换所述至少两个滚刷处于非清洁状态，以使所述至少两个滚刷均离开被清洁表面。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至10任一项所述控制方法中的步骤

审查员检索报告

r/CN111493742A and a/(滚刷 and 切换)

结果：第30位

我的检索式

1.r/CN111493742A and ipcm/ A47L9/04 and a/(滚刷 and 切换)

结果：第五位

2.r/CN111493742A and ipcm/ A47L9/04

结果：第7位