太阳系在46亿年前诞生于一片巨大的星云之中。可能由于超新星爆发形成的冲击，导致星云部分区域物质密度增加，并引发了重力坍缩。99%以上的质量都坍缩在了中心位置，形成了今天的太阳。其余的物质形成了一个原行星盘环绕着太阳。

图：刚诞生的太阳系

由于重力坍缩，原始太阳系开始向中心收缩，物质密度加大。同时，由于角动量守恒的原因，原行星盘也越转越快，这就像花样滑冰运动员收拢双臂后旋转速度加快一样。这样物质的碰撞几率也大大增加。

原行星盘的物质不断的相互碰撞、合并成了微行星，微行星经过不断碰撞形成了现代的行星。一些剩余的物质就成了现在的小行星。

可见，这些碰撞不但形成了行星，还清空了行星运行的轨道。其中，木星这个巨大的行星功劳是最大的。剩下的小行星大都规规矩矩的运行在主小行星带上。

但是这些小行星会收到其他天体的引力摄动，脱离现在的轨道。这些小行星的轨道如果与地球的轨道发生交叉，就有可能与地球发生撞击。事实上，每年都有大量的小行星撞击地球。只是它们的质量太小了，绝大部分都会在大气中烧毁。也有极少数掉到地面形成陨石。

具有毁灭性的撞击事件依然会发生。据估算，直径约1千米的小行星平均50万年撞击地球一次，5千米以上的每一千万年撞击一次。上次这样的撞击发生在6500万年前，一个直径约10千米的小行星撞击了地球，并导致了恐龙的灭绝。

目前已知撞击地球概率最高的是一个直径超过1千米的近地小行星：(29075) 1950 DA。可能在2880年3月16日撞击地球，它撞击的概率达到了0.33%。

图：

小行星：(29075) 1950 DA

天文学家们建立了一套预计系统，随时观测着来自宇宙的危险，并已发出了数次预警，不过最终都排除了撞击的危险。

其他网友观点

首先，宇宙空间广大，地球乃是小小的微末尘埃，这得有相互交汇的机会吧。太阳系是一个行星星系，它也只是银河系几千亿星系之一，相互之间最少也有四光年之遥，所以，照面碰到的机会了然无几。

其次，小行星带是太阳系内部一个近乎圆环轨道区域，同样围绕着太阳旋转，相互碰面的机会也不会很多。据说在远古时候，有颗流浪行星闯入太阳系，被引力撕碎分解为无数小块，这就是小行星带的由来，又称为柯伊伯带。

第三，太阳系带着一众行星绕银河系中心飞奔，有时候遇到周边星系的引力而使运行轨道发生一定偏移，此时，一些小行星又在周边行星(火星、地球等)引力作用下就脱离原来的轨道，冲入这些行星大气层被俘茯，撞击在表面上形成陨石坑。

第四，太空中有些流浪行星，受太阳系引力作用，撞进系内，此时，木星、土星等大个行星就担当了老二、老三的角色，捕获了这些天外来客，与之撞击，从而保护了地球等行星兄弟，所以地球得感谢哥哥们的关照!否则，几十亿年下来，地球上面早己千疮百孔了!

第五，地球有几十万公里厚的大气层，即使有漏网的那些小行星进入，肯定会有流星出现，将其烧灼，烧不尽的就是陨石碎片了。

可见，地球上的人类真是幸运之极了!爱护地球，人人有责!总比去流浪的好吧!

其他网友观点

这个就很尖端了！

地球我告诉你是个神秘的存在，我们有太阳（据说是核聚变产生的）我们还有月亮（据说是为了监视地球产生的！因为他没有自转，只有公转！）是不是跟银河系格格不入？我们还有最牛逼的！我们地球周边的星球都自带引力！基本上的陨石都会在飞来的过程中！被自动吸引并且坠落！对就是这么巧，就不落在地球上！你说这不是巧了么。这不是巧了么！最尖端的是！地球的两个极就不往一起靠！永远都在地球两端！这一切都是巧合，你说巧不巧？人类诞生的几率被称为奇迹！你说巧不巧？