“伞杆”的伸缩结构原理是用一个两边长度固定的三角形。

就是联动机制的原理。

用某种方式连接几个杆状物体，有铰链接头、滑动连接等。

让它们按照设定的动作在设定的范围内移动。

伞的骨架是三个环节，A:一个竖把，B:一个在伞面上，C:一个斜撑。

a和b铰接，b和c铰接，c和a可以通过套筒在a上滑动，套筒和c铰接。

每个杆的长度、铰接位置和滑套的滑动距离是预先计算好的或通过实验得到的。

满足开合伞的要求。

伞杆是由金属条或塑料片卷制而成的可伸缩中空圆柱杆，其特征在于金属条或塑料片预成型为具有记忆功能的弹性卷曲层，该卷曲层小于杆体外径，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有弹性势能对伸缩杆施加压力。

扩展数据:“伞杆”是由伞布、伞骨、伞箍、弹簧、顶帽、细绳等组成的伞顶。金属杆穿过伞心的伞杆和带开关的伞把是它的三个主要部件。

穿过杆的金属杆通过细绳与伞骨的一端连接，伞柄上的开关连接在下面。

开关的开合带动金属杆上下移动，细绳作用在伞骨的一端，带动另一根覆盖有伞布的伞骨翘起或落下，伞就可以打开或关闭。

参考来源:百度百科-保护伞