模拟键盘通过透明通道控制云台

1 前端为模拟云台通过 RS485连接至编码器

1.1 接线方式和键盘设置

1.1.1 接线方式

模拟球机的 R+和 DVR的 T+相连，模拟球机 R-和 DVR的 T-相连。

模拟键盘 PTZ-CON 的 Ta和解码器 RS485的 R+相连，PTZ-CON 的 Tb和解码器 RS485的R-相连。

云台接入 DVR，首先确保 DVR可以控制云台，假设现在云台的速率为 9600，数据位：8，停止位：1，校验：无，地址位：3，协议：HIKVISION。

1.1.2 键盘设置

长按键盘的【设置】按钮，提示"输入密码"，输入"8888"按【确认】，进入"键盘设置"界面。

第一步：进入【球机设置】，"球机地址"设置选择"003"；

第二步：按【确认】，"协议"选择"HIK"，"波特率"选择"9600"，按【确认】，然后按【退出】键返回；

第三步：按【切换】键，切换到"PTZ模式"；

第四步：按【地址】键，输入"3"，按【确认】键，切换到控制地址位为"3"的球机，

液晶屏显示"球机地址：003"，"协议：HIK"，"波特率：9600"。

1.2 使用WEB方式配置

IE浏览器中输入解码器 IP，解码器的用户名和密码登录解码器。

选择【参数配置】->【485串口配置】，将 485串口的速率设置为 9600，数据位设置为

8，停止位设置为 1，校验设置为无校验。

1.2.1 建立透明通道

选择【解码操作】->【透明通道】，进入透明通道配置界面。

第一步：选择一个透明通道序号；

第二步：本地串口：选择 RS485；

第三步：远程串口：选择连接云台使用的串口，一般选择 RS485，远程主机地址：填入被控制云台连接的编码器的 IP；端口号、用户名、密码：填入被控制云台连接的编码器的端口、用户名、密码；

第四步：点击【修改】，并点击【刷新】，可以看到序号为 1的透明通道的配置信息，如果连接成功，在【连接状态】中，会显示是"已连接"。

建立不成功问题排查：

如果建立不成功，则会显示"未连接"，此时需要排查编码器 IP，端口，用户名，密码等参数是否填入正确，或者查看编码器网络是否能连通。

如果以上操作均无问题，则需要判断前端编码器是否已经被其它解码器建立过透明通道，因为一个编码器能且只能建立一条透明通道，可以通过修改编码器的 IP 或者密码，让其它解码器无法连到该编码器上，然后再看透明通道是否连接成功。

1.2.2 修改透明通道配置

第一步：选中需要修改的透明通道序号；

第二步：在"2"中可以修改已经填入的信息；

第三步：点击【修改】，完成透明通道配置修改。

1.2.3 删除透明通道配置

第一步：选中需要删除的透明通道序号；

第二步：点击【删除】，完成透明通道配置的删除。

1.3 使用 IVMS4000客户端配置

选择【配置】->【解码器应用】->【电视墙配置】->【远程配置】->【串口参数】->【RS485设置】，将 485串口的速率设置为 9600，数据位设置为 8，停止位设置为 1，校验设置为无校验，点击【保存】。

1.3.1 建立透明通道

第一步：点击【透明通道】，弹出"透明通道配置"对话框；

第二步：选择透明通道序号；

第三部：【打开状态】打上"√"；

第四步：远程串口：选择连接云台使用的串口，一般选择 RS485，远程主机地址：填入被控制云台连接的编码器的 IP；端口号、用户名、密码：填入被控制云台连接的编码器的端口、用户名、密码；

第五步：点击【确定】，完成透明通道配置，点击【取消】返回；

第六步：再点击【透明通道】，进入"透明通道配置"对话框，此时在【是否建立成功】中，如果已经出现"√"，则表示透明通道建立成功，如果建立不成功，处理方式参考"

建立不成功问题排查：

1.3.2 修改透明通道

第一步：进入"透明通道配置"对话框，将"1"中的信息进行修改；

第二步：点击【确定】，完成透明通道配置修改。

1.3.3 删除透明通道

第一步：进入"透明通道配置"对话框，将【打开状态】中的"√"去除；

第二步：点击【确定】，完成透明通道的删除，点击【取消】返回；

第三步：再次进入"透明通道配置"对话框，可以看到【是否建立成功】没有被勾选。

2 控制前端网络球机

解码器通过网络和网络球机连接，串口键盘和解码器接线方式，详见"接线方式"，键盘设置方式详见"键盘设置"。

通过 IE 或者客户端，进入网络球机的"远程参数配置"，【串口参数】->【RS48 设置】，设置"速率：9600"，"数据位：8"，"停止位：1"，"校验：无"，"地址位：3"，"协议：HIKVISION"。

解码器相关配置，详见"使用WEB方式配置"或"使用 IVMS4000客户端配置"。