RTK (Real-time kinematic)全名实时动态载波通信相位角分精准定位技术性，是一种可以在野外即时获得公分级精度等级的精确测量及精准定位方式，平常飞手们嘴中所说的：无人飞机撤出 RTK 了，实际上就是指无人飞机撤出了“实时动态差分信号精准定位的情况”。

　　RTK 是根据全世界导航卫星系统软件（GNSS）精准定位技术性得到完成的，此项技术性的运用包含 3 个阶段：

　　说白了的“ 云 RTK ”就是指：根据移动互联（称作云链接）传送差分信号数据信息来开展 RTK 精准定位的作用。

　　固定不动通信基站根据一条数据链路传送差分信号数据信息——即根据移动互联传送，因而具有“ 云 RTK ”作用 。

　　通信基站根据两根数据链路传送差分信号数据信息——1、根据广播电台传送；2、根据移动互联传送，因而也具有“ 云 RTK ”作用。