射频技术性当今发展趋势速率迅速，在现阶段的无线通讯中占有主导性。做为射频技术性的关键支系之一，点对点射频通讯技术性也拥有 十分普遍的运用，在服务机器人的通讯行业具备关键的影响力。可是当今所应用的点对点射频通讯机制大多数拥有 安全系数层面的难题，没法确保数据来源的可信性，通讯机制过度简易，在各类安全性测试上都主要表现的十分敏感，针对高安全系数规定的服务机器人而言没法应用。

对各种各样对于射频通讯的拒绝服务攻击开展相对的科学研究以后，对于这一现况，文中明确提出了一种根据SHA-1安全性杂凑优化算法的简易、靠谱、便于移殖的点对点射频安全性通讯机制，确保通讯全过程中数据来源的准确性和数据信息的秘密性。

安全性通讯机制以编码序列码做为核心内容，在传送全过程中根据编码序列码的持续转变来抵御现阶段最广泛的中间人攻击；运用SHA-1安全性杂凑优化算法报文格式引言极大的赋值室内空间来预防对于编码序列码的词典进攻；根据SHA-1安全性杂凑优化算法的不可逆性和数据信息拼凑搞混标准抵御前向预测分析进攻针对系统软件的安全性威协；在SHA-1优化算法原始报文格式的造成全过程中引进待传送数据，进而创建了数据信息和编码序列码中间的联络，使接收器能够从编码序列码中得知数据信息是不是遭到到伪造，对中间人攻击开展了目的性的防止。

点对点射频安全性通讯机制设计方案进行以后，在当今现有系统软件上开展了安全性通讯机制的移殖，另外系统对开展了相对的安全测试，认证安全性通讯机制的实际效果，证实安全性通讯机制能够提升系统软件的安全系数，确保数据来源的可信性。最终对通讯机制在服务机器人行业的应用开展了未来展望。

关键词：服务机器人，编码序列码，点对点安全性通讯，SHA-1安全性杂凑优化算法，射频通讯技术性

前言

现阶段，服务机器人的科学研究十分火爆。服务机器人的有关行业中，射频技术性是信息传递的关键方式之一，也是在其中十分关键的一环。射频技术性又被变成射电技术性，始于十九世纪末期的无线通信技术。射频技术性关键根据将模拟信号开展变换调配后，形成相对带上有信息内容的无线电波开展发送，做到信息的传递的目地[1]。

现如今，射频技术性早已变成信息技术产业的关键支撑，在射频技术性的基本以上发展趋势出了包含GSM系统软件、CDMA系统软件、4g系统软件、WIFI技术性、射频识别系统（RFID）、NFC技术性等一系列新式的无线通讯技术性。这种技术性都被广泛运用到各种各样信息化管理机器设备中，变成信息技术产业发展趋势的关键驱动力，另外在服务机器人的无线网络通讯中占有主导地位。

射频通讯和传统式的有线电视通讯方式不一样，其具备无线数据传输的广播节目特点，在传送范畴内全部节点均能接到信号源推送的数据信号，数据信号自身不容易对机器设备开展差别，因此 射频通讯存有信息内容易被监听、被伪造的安全风险[2]。射频数据信号的广播节目特点规定，应用射频数据信号开展数据信息传送的通讯机制，务必采取有效的对策对数据信息开展维护，数据来源开展认证。这一点在许多完善的技术性管理体系都有一定的反映。比如WIFI、CDMA、手机蓝牙等技术性都早已采用了相对的安全防范措施避免 通讯数据信息被监听、捕获及其伪造，确保射频通讯的安全系数。

可是开展点对点射频通讯的机器设备不具有运用所述射频通讯技术的物理学基本，造成当今开展点对点射频通讯的机器设备的安全防范措施十分欠缺，广泛被许多机器设备选用的点对点射频通讯机制仅考虑到了通讯的速度，大多数沒有充分考虑通讯全过程对数据信息的维护，欠缺安全系数和秘密性的保障体系。因此 将射频无线网络通讯机器设备引进到服务机器人的追线对通讯行业时，因为安全系数的限定，目前的点对点射频通讯机制都没法可用。

因而文中明确提出了一种可运用在服务机器人上的点对点射频通讯机制，其自身具备较高的安全系数，能够提升点对点射频通讯的安全等级，确保服务机器人应用射频通讯机器设备开展点对点通讯全过程中数据的安全系数。

当今现况

当今射频技术性发展趋势迅速，可是选用点对点射频通讯的机器设备大多数具备动能、数学计算和应用自然环境等限定，因此 目前的许多安全协议书机制比如WIFI技术性、Zigbee技术性等都没法运用到点对点的射频通讯中[3]。选用点对点射频通讯技术的机器设备许多也没有充分考虑安全性要素，存有安全系数差，射频信息内容非常容易被屏蔽、监听、伪造等缺点，网络攻击常常这种运用这种点对点射频通讯的缺点开展相对的毁坏。而针对一些早已选用了一定安全性通讯机制来确保通讯全过程中网络信息安全的机器设备，也发觉其所选用的安全性机制自身存有系统漏洞，不足完善。网络攻击运用这种系统漏洞就可以做到仿冒信息内容，执行毁坏，不法谋取权益的目地。

2.1 射频控制器现况

因为射频技术性的发展趋势，传统式的红外遥控器已经被应用射频技术性的控制器替代。可是红外技术和射频技术性各有不同，红外技术必须在视角范畴内才可以造成功效[4]，可是射频技术性却沒有这一限定。它是射频技术性相比于红外技术的优势，可是这一特性也会大幅度降低射频技术性的安全系数。红外技术因为传送间距和视角的限定，因此 接收器非常少遭到到仿冒数据信号的进攻。可是选用射频技术性的接收器在打开全过程中会接受全部的能用的射频信息内容，而不容易去区别来源于；另外当射频信息内容出現影响时，接收器也没法根据恰当分析获得到相对的数据信息。因此 应用射频技术性的控制器必须一定的机制来保证信息内容来源于的准确性，还要出示一定的机制来使发送机确定信息恰当抵达接收器。

依据调查分析发觉，当今普遍应用的射频无线遥控器许多也没有那样的安全系数确保，通讯机制极为简单。很多的射频通讯机制在其通信网络的全过程中，发送机仅仅简易地对一个数据信号开展推送，而接收器也只是是在获得到相对的数据信号开展区别后实行设置好的实际操作。这一系列的通讯全过程既沒有对信息的来源于开展认证，都没有对信息内容的秘密性开展分辨，没办法确保通信网络的安全系数。假如对那样的射频通讯机制开展进攻，网络攻击只必须一台简易的射频数据信号视频录制机器设备在被网络攻击应用射频控制器的情况下开展射频数据信号的视频录制，随后再应用一台射频数据信号的推送机器设备对视频录制到的数据信号开展播放就可以进行射频数据信号的仿冒，做到保障措施机器设备的目地。而在这个基础以上，网络攻击假如再配搭上一根功率放大的无线天线，那麼就可以在太远的范畴开展之上的实际操作，进而远程操作总体目标机器设备而不被发觉。

2.2 无线门铃现况

与传统式的电子门铃不一样，无线门铃不用开展路线的布局，只是根据射频数据信号来传送电子门铃数据信号，使房间内电子门铃传来，具备安装操作方便、移动化强、环保节能低消耗的优势，因此 遭受了非常大的热烈欢迎。可是许多无线门铃也没有充分考虑机器设备的安全系数。在对销售市场出售的无线门铃商品开展试验以后发觉，许多目前的无线门铃为了更好地确保射频数据信号的传送间距、减少户外电子门铃按键的功能损耗及其处理按键和铃响中间射频数据信号的搭配难题，选用了固定不动码编解码放大器芯片对接受到的射频网络信号开展编解码和准确性认证。固定不动码编解码放大器芯片的使用说明书每一次按住户外电子门铃按键推送的数据信号全是同样的。