2020年7月8日-11日，由张江集团、优必选科技、软银集团旗下软银机器人、Watson Build创新中心、机器之心联合组织的世界人工智能大会黑客松，首次以远程和小规模线下结合的方式举办，作为大会期间唯一一场黑客松大赛，以别开生面的竞赛形式和赛题吸引了来自全球顶级开发者同台竞技。经过三天不舍昼夜激烈的角逐，三大赛道优胜团队终于出炉并在WAIC开发者日主单米上进行了颁奖，比赛共计16支团队收获佳绩，优必选科技Walker仿真挑战赛则由来自耶鲁和密歇根州立大学的队伍以满分强势夺冠。

为了鼓励更多队伍能够充分参与人形机器人开发，优必选科技的Walker仿真挑战赛采用了远程线上形式，吸引了全球数百知名高校、研究院所及部分个人开发者的关注咨询，最终收到国内外34支顶级开发者队伍踊跃报名，8支队伍晋级八强。在颁奖典礼上，优必选科技CTO熊友军也在深圳给Walker赛道获奖选手送上了祝福。

优必选赛道颁奖环节

优必选科技CTO熊友军祝福获奖选手

优必选科技Walker仿真挑战赛：走进未来，研发共创

基于“让智能机器人走进千家万户”这一使命，2015年，优必选科技正式立项开始研发大型仿人服务机器人。2019年Walker机器人与美国波士顿动力的Atlas、AgilityRobotics的Cassie、日本丰田的T-HR3s、本田的E2-DR共同入选“值得关注5大人形机器人”。

Walker新一代身高1.45米，具备36个高性能伺服关节以及力觉、听觉、视觉和平衡等全方位感知系统，可以全向行走，上下楼梯，具备踢球、舞蹈等多种运动能力，以及诸多家庭必备技能，如端茶倒水、开门关灯、弹琴作画等。

优必选科技Walker机器人

本次比赛优必选科技首开Walker核心模型及相关数据，面向全球开放报名，可谓人形机器人界的一大创举，同时大大降低了大型仿人服务机器人的研发门槛。在赛题的设置上，也是颇具用心，以智慧家庭为主题，6大场景15项任务难度递进，全面考察选手运动控制、导航及视觉等多项人工智能及机器人技术的综合运用。考虑到比赛周期较短，主办方在赛题的难度分级上进行了充分考虑，使得参赛队伍可以尽快的上手平台的使用，完成一些初级的任务，同时富有余力的队伍可以尝试特别设置的挑战任务，解决人形机器人在真实世界中遇到的技术难点。

赛题介绍

具体到比赛任务来说，把Walker机器人放到实际场景中运行，本质是要去解决三个方面的议题，即“我在哪里”、“我要干什么”、“我怎么干”，这三大议题就归结到本次赛题所考察的的三大关键技术——定位导航、视觉、运动控制。

导航技术通过激光雷达、里程计、摄像头、IMU等传感器获取环境和自身信息，建立环境地图，确定机器人在环境中的位置，通过路径规划移动到目标点。针对人形机器人，视觉导航能够提供更广泛的颜色、特征点、深度图等环境信息，是未来导航的主要发展方向。本次比赛中，优必选科技开放了Walker头部，胸部和腰部的多处摄像头数据，主要考察参赛队伍开发视觉导航相关算法，完成机器人自主行走到任务点执行任务场景的能力。

视觉技术通过机器人上的摄像头获取到的数据，进行图像处理、模式识别和图像理解，对目标物体进行监测、识别、跟踪等处理，让机器人能够观察和理解环境。Walker具备多个可以提供不同维度信息的摄像头，为参赛队伍充分利用周边环境来获取执行任务所需的反馈信息提供了可行性。比赛中优必选科技设置了机器人随机出现在任务点附近的方式，机器人通过视觉相关算法，定位到所需操作的物体，通过手眼协调操作完成任务。

运动控制技术通过综合力觉、视觉、IMU等信息，按照一定的系统模型和期望，协调控制多个伺服关节按照期望的方式一起运动，使得机器人可以稳定地运动起来并完成对物理环境的改变。Walker具备7自由度的冗余机械臂和6自由度的足式腿，可以灵活地适应人类家居环境，完成稳定的行走移动和灵巧的抓取操作。

具体来说，在抓饮料罐场景下，涉及导航、视觉与控制三个技术方向，是综合应用场景。该场景中，参赛选手需要依据VSLAM技术对机器人定位，利用已知机器人位姿与地图，规划机器人走到任务点；采用视觉方案识别指定饮料罐及其位姿，控制机器人走到合适的位置，使水杯在机器人手臂的可达空间范围内；最后，采用手臂规划与视觉伺服控制手掌到达指定的位姿，并抓取饮料罐。